Automatisch afbramen

RobWelding en machinevision-specialist Beltech ontwikkelen bruikbare afbraam-robotcel.

De afbraam-robotcel is geschikt voor metaalplaten van 100 x 100 mm tot 2000 x 1500 mm. "Na het zagen, snijden, ponsen of stansen legt de operator de metaalplaten willekeurig op een door RobWelding ontworpen tafel, waar een magneet de platen vastklemt aan de tafel. Vervolgens zweeft er een lasertriangulatiesysteem van Beltech over de platen die een 3D beeld maakt. Daarna haalt een softwareprogramma de contour-en hoogteinformatie uit het gescande 3D-beeld en communiceert dit met de robotbesturing", legt RobWelding-directeur Karel van Vlastuin de werking van de robotcel uit. Zijn innovatiecompagnon, Ron van Dooren, technical sales advisor bij Beltech, vult hem aan: "De robot die in de cel staat houdt de afbraammachine vast. Wanneer deze robot tijdens het afbramen voelt dat er onverwachte afwijkingen zijn, ondanks de nauwkeurigheid van het lasertriangulatiesysteem, kan hij deze alsnog wegwerken dankzij Force Control. Dit systeem voelt namelijk de exacte vormen van de platen." Van Vlastuin: "Omdat ook kwantiteit een rol speelt, is het een prettige gedachte dat de robot doorwerkt aan bed 1 terwijl bed 2 beladen wordt." Fulltime productie dus.