De ReBeL

Gewricht met kunststof strain wave gear, BLDC-motor en besturingssysteem

Het ReBeL-gewricht gebruikt in plaats van stappenmotoren voor het eerst borstelloze DC-motoren (BLDC-motoren). Vanwege hun compacte afmetingen, kunnen de BLDC-motoren worden geïnstalleerd in de onderhoudsvrije strain wave gear van een ReBeL gewricht. Het besturingselement is ook ingebouwd in de assen, wat een externe besturingskast overbodig maakt. De kabels kunnen direct in een robotarm worden gevoerd als een BUS-systeem. De ReBeL maakt het mogelijk de 6e rotatie-as toe te passen in het modulaire robolink systeem zodat alle posities bereikt kunnen worden. Voor lagerdoeleinden worden smeermiddelvrije en soepel lopende xiros kunststof kogellagers gebruikt.